Finalmente está aquí: hay una robotaxis de Tesla sin conductor vivo en el camino, al menos en una parte de Austin, Texas, a partir de este fin de semana. Y gracias a su delicias de influenciadores exclusivamente de Tesla, casi todas las millas que han puesto en su deber sido filmadas o transmitidas en vivo, lo que nos da muchas imágenes para descubrir lo que salió perfectamente y lo que salió mal.
El servicio Robotaxi de Tesla se puso en marcha el domingo cerca de del mediodía, al menos para el número relativamente pequeño de personas influyentes de Tesla que fueron invitadas a sumar.
Asimismo es un dispersión definido de varias otras maneras: está geofencionado en algún espacio de cerca de de 30 millas cuadradas en el sur de Austin, que Tesla gastó un mapeo y pruebas de tiempo adicionales, es compatible con la teleperación de respaldo, no opera de 12 a.m. a 6 a.m. o con mal tiempo, y cada automóvil tiene un “profesor de seguridad” en el asiento de pasajeros con llegada a controles para detener el transporte.
Sin secuestro, hay Teslas sin algún en el asiento del conductor, y eso sigue siendo un paso delante, y la entrega parcial de una promesa de que el CEO de Tesla, Elon Musk, ha estado haciendo durante aproximadamente una división (aunque todavía hay otras promesas no cumplidas en la mesa).
Adecuado a esa división de promesas, muchos luceros han estado en este dispersión, y asimismo por el hecho de que cada piloto invitado está persiguiendo puntos de perspectiva en las redes sociales, por lo que tenemos muchas imágenes solo unos días.
Para ser claros, este no es el primer taxi sin conductor en la carretera. GM solía actuar robotaxis a través de la subsidiaria Cruise (más sobre eso en la toma), y Google tiene su robotaxis Waymo en múltiples ciudades estadounidenses (acaba de expandir su radio de servicio la semana pasada) e incluso está probando en el extranjero.
Así que ya hay mucho mensaje de texto y videos hablando sobre la experiencia de recorrer en taxis sin conductor no tesla (como mi espacioso artículo y video de mis viajes en el taxi sin conductor de Waymo durante un caótico fin de semana de Venice Beach).
Pero, Tesla es Tesla, y siempre hay más atención sobre lo que hace Tesla. Entonces, pongamos un poco más de atención sobre los diversos errores que hemos conocido de Robotaxis en los 3 días transcurridos desde el dispersión.
Vinculamos a varios de estos videos y otros, en una publicación el día del dispersión, cuando las vibraciones eran proporcionado positivas para los fanáticos de Tesla que fueron invitados a sumar. En las primeras horas, hubo pocos problemas.
Pero, pronto, los errores comenzaron a avanzar. Agregamos algunas actualizaciones de ese artículo a medida que entraban, pero pensamos que este artículo sería mejor compilarlos a todos (y gracias a R/Selfdrivingcars que compiló varios otros)
La indecisión lleva a conducir a un carril que se aproxima
En el primer alucinación de Robotaxi del Tesla Daily, el Tesla intenta intentar una intersección a la izquierda en la intersección temprano, se indica, luego continúa, conduciendo a través de un carril que se aproxima durante un tiempo antiguamente de retornar a entrar en un carril de libramiento a la izquierda. Vea todo el intercambio a partir de las 7:08 en este video:
Robotaxi se detiene en la centro de la calle durante aproximadamente un minuto
Dirty Tesla presionó el yema “Tirar” para que se dejó caer temprano, y el coche se confundió e intentó dejarlo salir en medio de un carril de libramiento a la izquierda. El apoyo terminó “reanudando el alucinación” y el robotaxi encontró una etapa de servicio cercana para dejarlo. Toda la interacción tomó aproximadamente un minuto, comenzando en ~ 8: 58 en el video:
Robotaxi deja el jinete en una intersección, permanece allí durante ~ 55 segundos
Farzad asimismo solicitó una caída levemente temprana, y el automóvil se detuvo proporcionado temprano … como en, en ruinas en una intersección y filtrando un carril de tráfico. Gracias a las calles Wide Texas por dejar a otros, supongo. 38:04 en el video:
Tesla Phantom frenos cuando se ve atrapado por el resplandor del sol
Kim Java tuvo un momento duro de “frenado espanto”, donde el transporte golpea los frenos sin razón particular, mientras conducía al sol. 10:13 en el video:
El profesor de seguridad interviene, presiona “detener en carril” para evitar el camión UPS
En lo que parece ser la primera intervención verdadera atrapada en el video, Dave Lee se acercaba a un espacio de estacionamiento cuando un camión UPS se detuvo en el carril y comenzó a retroceder. El “profesor de seguridad” de Tesla en el asiento punta anticipó sabiamente la situación y estaba flotando el yema “Detener en carril”, luego lo presionó cuando parecía que el automóvil no se detendría por sí solo. Luego, el automóvil permaneció en posición mientras el camión UPS retrocedía, dándole suficiente espacio, pero probablemente habría sido más agradable si retrocediera un poco más. Excelente trabajo del profesor de seguridad aquí, de verdad. 28:53 en el video:
El día precursor, Dave Lee estaba siendo recogido por un robotaxi en un estacionamiento y golpeó una reborde en el estacionamiento adaptado al aparición del camino (a las 0:39 en el video).
Robotaxi golpea un ocurrencia demasiado rápido, luego va 27 en una zona de 15 mph
Farzad se dirigía a un campo de golf de discos en una calle de muerto velocidad. El robotaxi manejó perfectamente un depresión de velocidad, pero luego tomó otro demasiado rápido. Luego pasó más allá de un signo de remate de velocidad de 15 mph, disminuyó la velocidad para un ciervo y luego recogió la velocidad de hasta 27 mph. Todo el intercambio comienza cerca de de las 14:27:
En el mismo video, a partir de las 4:56, el coche parece no aprender qué hacer con una bolsa de compras en la carretera: frena y luego considera que lo rodea, luego simplemente lo atasta.
Tesla frenos para la policía cercana, perspectiva exógeno
Edward Niedermeyer, un enemigo de Tesla desde hace mucho tiempo, publicó un video desde un ángulo exógeno de un robotaxi que se comportaba los vehículos policiales extrañamente cercanos. El robotaxi pasa por un transporte policial con luces encendidas en un estacionamiento, luego frena proporcionado robusto cuando pasa por otro automóvil policial que bloquea una intersección colateral, luego pasa por otra a velocidad natural, luego frena duro para un cuarto a pesar de estar en un estacionamiento detrás de una reborde. La desaceleración sería un comportamiento apropiado en este caso, pero los eventos de frenado parecen más repentinos de lo necesario, e inconsistentes dada la posición de los vehículos policiales involucrados.
El profesor de seguridad interviene, saltos en el asiento de los conductores en el estacionamiento
En lo que parece ser la segunda intervención, Dirty Tesla acababa de salir del taxi y, mientras intentaba salir del estacionamiento, casi se topó con un automóvil estacionado. El profesor de seguridad intervino para detener el automóvil, luego aparentemente salió y alejó el coche manualmente (no capturado en video).
Toque de Electrek
Sí, el título es alegre. Iba por ironía.
El hecho es que hay problemas con el enfoque de Tesla para la autónoma, y estos diversos videos los muestran.
Los conductores de Tesla están perfectamente familiarizados con las limitaciones actuales y las peculiaridades de FSD asimismo, muchos de los cuales se mostraron en los clips de hacia lo alto. No le va perfectamente con el resplandor solar (siquiera, pero puedes usar lentes de sol y/o tumbar la visera para obtener un poco de ayuda), a veces pierde los golpes de velocidad, los frenos espanto, y tiene momentos extraños de indecisión a veces. Vamos, todos lo hemos conocido, seamos honestos con nosotros mismos aquí.
Lo mejor que puedo aseverar desde cientos de millas de distancia, estos vehículos exhiben un comportamiento proporcionado similar al FSD en los vehículos que he conducido. Funciona proporcionado perfectamente la decano parte del tiempo, pero la mayoría de las veces asimismo me alegro de estar allí en el asiento del conductor para poder decirlo que Deja de cambiar de carril por chale vez en este minuto por el perfectamente de Pete.
El sistema de Tesla asimismo utiliza solo cámaras, no LiDAR, y la mayoría de los expertos (incluidos los ingenieros de Tesla) están de acuerdo en que incorporar modos de detección múltiple es la ruta correcta para tomar (aquí hay más sobre eso). Tesla está usando solo cámaras porque es más ganga y, por lo tanto, más escalable (aunque los precios de LiDAR han disminuido rápidamente).
En particular, Lidar funciona mejor en mal tiempo que las cámaras. Todavía no hemos conocido un clima particularmente malo para Robotaxi (había chaparrón en Austin en la mañana del dispersión de Robotaxi, y el dispersión casualmente no ocurrió hasta la tarde), y el sistema FSD de Tesla funciona bajo la chaparrón.
Pero incluso yo, en el renombrado soleado sur de California, he contrario una tormenta de chaparrón lo suficientemente moribundo como para que FSD se apague repentinamente y me diga que me haga cargo. Entonces, en las mismas condiciones que definitivamente desear Un espacio cerrado para mantenerte a exceptuado del clima, Robotaxi podría no funcionar.
Hasta ahora, los errores que hemos conocido anteriormente no han causado ningún tipo de daño, ni a los ocupantes de Tesla o al conocido en genérico (excepto por un poco de reborde, tal vez), pero a medida que Miles se pone en el sistema, es fatal que poco suceda.
Cuando poco sucede, el conocido no responderá amablemente a él. Recuerde cuando el crucero Robotaxi de GM tuvo un desnivel en San Francisco, que en sinceridad fue completamente omisión de un conductor humano. Un conductor humano golpeó a un peatón, que luego fue empujado al camino de un transporte de crucero que no tuvo tiempo de detenerse, y golpeó el peatón asimismo.
Esto se informó en gran medida como un desnivel automovilístico autónomo, a pesar de que Cruise no causó el desnivel en primer espacio. Sin secuestro, Cruise fue responsable de tener un comportamiento insuficiente posteriormente del choque, ya que el automóvil no se dio cuenta de que el peatón estaba atrapado debajo del transporte y la arrastró a la carretera por varios pies, y luego escondió este hecho de los investigadores. Como resultado, su inmoralidad fue sacada en California y pronto asimismo se cerró en otro espacio.
Todos somos conscientes de cuántas cosas impredecibles suceden en el camino todos los días y cuántos problemas son causados por los conductores humanos. La tecnología autónoma promete soluciones a eso, particularmente en su capacidad teórica para tomar decisiones rápidamente. Pero la tecnología autónoma hasta ahora no ha sido excelente para comprender qué hacer en situaciones inesperadas, como el problema del crucero precursor.
Waymo asimismo ha tenido problemas, uno de los cuales puedes ver en mi propia experiencia con el sistema, donde el coche en el que estuve se atascó durante varios minutos intentando y no logró voltear a la izquierda en una calle llena de gentío. O este clip donde se atasca en un estacionamiento y necesita un conductor manual.
Un patrón que noto es que muchos errores de Tesla parecen ocurrir cuando el automóvil está dejando o recogiendo a los corredores. Esto podría deberse a que los estacionamientos son espacios más complejos que las carreteras, o simplemente porque la capacidad de estacionar es una característica más nueva para FSD. En mi tiempo en Waymos, asimismo parece el menos esencial cuando se prostitución de encontrar estacionamiento o lugares de recogida.
Pero la parte singular de estos problemas de Tesla es que solo han pasado tres días, y según los informes, solo hay 10 autos y 20 pasajeros que usan el sistema. Tesla siempre ha dicho que podría esquilar su decisión a una flota completa con una sola puesta al día de software, sin geofencing, convirtiendo así toda la flota autónoma durante la tenebrosidad.
Y Tesla asimismo siempre ha sido famosa por el enfoque de “moverse rápido y romper cosas” que es muy popular en Silicon Valley. Todo esto está perfectamente y bueno para la tecnología, pero cuando se prostitución de miles de libras de metal en el camino cerca de los peatones, las cosas pueden ponerse serias muy rápidas.
Y así, es cuestionable que Tesla esté operando en un infructifero regulatorio y no quiere que el conocido vea detalles sobre su software o datos de seguridad FSD. Vimos lo que ocultaba la información de los reguladores para navegar, y ciertamente no avanzaría el progreso de Tesla si sucediera lo mismo.
A Dios gracias, Tesla parece estar adoptando un enfoque más medido de lo que podríamos deber esperado, dada la inclusión de monitores de seguridad que ya hemos conocido evitar dos accidentes en los primeros tres días de operación. Pero eso no es escalable, y aunque los fanáticos de Tesla han señalado que Waymo asimismo comenzó con monitores de seguridad, no cobró tarifas ni tomó viajes públicos durante esa etapa de prueba, y Tesla está haciendo ambas cosas.
Queda por ver si el enfoque de Tesla será escalable más rápido que el de Waymo (o el de Moia, o Zoox, o cualquier otra persona), pero cedido los primeros días de operación limitada en Austin, el sueño de expandirse en todas partes durante la tenebrosidad parece poco probable.
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